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@@ -11,6 +11,7 @@ Les commandes sont donc au nombre de 4 : $[\delta x_1, \delta x_2, \delta s_1, \
 
 $$\mathbf T_i = k_f n_i^2 \mathbf {\hat b_1}$$
 $$\mathbf N_i = (-1)^i k_m n_i^2 \mathbf {\hat b_1} + [\mathbf p_i\times] \mathbf T_i$$
+$$\mathbf N_i = (-1)^i k_m / k_f  \mathbf T_i + [\mathbf p_i\times] \mathbf T_i$$
 
 ## -> Aérodynamique