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 # Modélisation du MAVion
 ![mavion2](uploads/4723e88b62fc8d8694ea0b3981327e02/mavion2.png)
 
-Le MAVion est une aile volante équipée de deux moteurs et de deux surfaces de contrôle (volets)
-Les commandes sont donc au nombre de 4 : $[\delta x_1 \delta x_2 \delta s_1 \delta s_2]$
+Le MAVion est une aile volante équipée de deux moteurs et de deux surfaces de contrôle (volets).
+
+Les commandes sont donc au nombre de 4 : $[\delta x_1, \delta x_2, \delta s_1, \delta s_2,]$